簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="粒子濾波器"


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    雷射測距儀輔助無線感測器網路於動態 室內定位之應用
    • /98/ 碩士
    • 研究生: 林師泓 指導教授: 高維文
    • 近些年來,由於無線感測網路的發展,使室內無線定位的技術與應用成為當 今熱門的議題。針對這方面的研究,以往利用接收訊號強度,來實現定位的研究。 在實際的室內環境下,無線電訊號會被障礙物干擾、反射、散射…
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    非線性估測器於動態室內定位的應用
    • /98/ 碩士
    • 研究生: 葛定寰 指導教授: 高維文
    • 卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法,能從受雜訊影響的量測值中,有效的估測線性動態系統的狀態;理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊,方可…
    • 點閱:319下載:1
    • 全文公開日期 2013/01/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2013/01/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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